发那科分拣机器人的行业须知「多图」

FANUC弧焊机器人运动和焊接过程控制的协调

?FANUC弧焊机器人——机器人运动和焊接过程控制的协调，可实现更好的弧焊效果。

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??凭借更大范围的机器人模型和更易于使用的编程接口，FANUC的弧焊机器人可以更好地适合您的制造操作；FANUC弧焊机器人系列允许用户更大限度地提高生产率，优化质量，降低制造成本并提高工作场所的安全性。

??FANUC机器人的***技术，加上每个弧焊机器人的焊接知识和***知识，使您有信心自动化困难的焊接项目。通过与FANUC和我们的授权系统集成合作伙伴合作，制造商将找到弧焊工艺解决方案，以提高他们在当今***经济中的竞争地位。

??FANUC机器人可以毫不费力地与几乎所有焊接包装集成，允许快速割炬，送丝机和换装包装，以及易于使用的焊接电源接口，这要归功于内置的库，用户可以简单地选择和焊接。

强调机械安装的误差设置

再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，那么一定要设置紧急停止程序，保证机械手臂的安全性能。

再就是机械手臂要有一定的刚度，在遇到一些实际操作的同时，不易损坏，能够经得起实际的考验，发生错误操作时，能够紧急停止。的一点是，机械手臂的信息一定要全部显示在操作屏幕上，方便操作员能够实时具体的了解到机械手臂的准确信息。

通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整以上这几项要

通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整

以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。