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FANUC机器人的第五代全层末端臂式工具技术

利用FANUC机器人的第五代全层末端臂式工具技术，这种机器人全层码垛系统可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包装盒，盒子和展示托盘。 全层码垛系统功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包装，盒子，展示托盘。 系统特点：***技术，通用工具，机器人控制，动态，***支持。 机器人层成型：机器人车道清扫，箱子，托盘，捆绑，各种容器类型，复杂图案形成。 全层手臂工具镐：托盘，滑板，防滑板，顶架，产品。

利用打磨机械手那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动

利用打磨机械手那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，另外人工打磨加工效率低且成本高，人工操作会有熟练程度，技术水平的差异，难以保证加工工件的一致性，而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足，所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。

使用机器人打磨抛光必须选用***的自动化打磨设备，如机器人***砂带机，机器人***抛光机，机械手打磨砂轮机等。

随着技术的发展和行业磨抛光技术的要求不断提高，同时对保护环境及员工身心健康越来越重视，自动化打磨设备已逐步走向各行各业！

工业机器人在PCB行业应用案例

　　工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。

六轴关节机器人工作原理

六轴关节机器人工作原理：

六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。施格机器人下面与大家分享一下六轴关节机器人工作原理。

常见的六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。