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ABB分拣机器人来电咨询,施格自动化机器人

发布时间:2020-10-14 21:19:00        作者:施格自动化







FANUC机器人的第五代全层末端臂式工具技术

利用FANUC机器人的第五代全层末端臂式工具技术,这种机器人全层码垛系统可以拾取玻璃和塑料容器,薄膜包裹的包装盒,盒子和展示托盘。 全层码垛系统功能:玻璃容器,塑料容器,薄膜包装,盒子,展示托盘。 系统特点:***技术,通用工具,机器人控制,动态,***支持。 机器人层成型:机器人车道清扫,箱子,托盘,捆绑,各种容器类型,复杂图案形成。 全层手臂工具镐:托盘,滑板,防滑板,顶架,产品。


利用打磨机械手那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动

利用打磨机械手那是因为抛光作业是一种非常艰苦的劳动,操作者总是处于噪音大,粉尘多的工作环境中,另外人工打磨加工效率低且成本高,人工操作会有熟练程度,技术水平的差异,难以保证加工工件的一致性,而机器人打磨能够有效解决人工打磨的不足,所以使用机器人打磨、抛光也越来越普遍。

使用机器人打磨抛光必须选用***的自动化打磨设备,如机器人***砂带机,机器人***抛光机,机械手打磨砂轮机等。

随着技术的发展和行业磨抛光技术的要求不断提高,同时对保护环境及员工身心健康越来越重视,自动化打磨设备已逐步走向各行各业!


工业机器人在PCB行业应用案例

  

  工业机器人早期主要应用于汽车制造业,在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作,这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂,机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上,要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性,有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等,导致了对前端执行机构要求较多;还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求,所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践,努力帮助客户解决问题,满足客户的需求,也积累了行业应用的经验。目前,针对PCB行业中的很多工序环节,我们都有成熟的解决方案,如AOI、曝光机、钻靶机(OPE、XZ)、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。


六轴关节机器人工作原理

六轴关节机器人工作原理:

六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。施格机器人下面与大家分享一下六轴关节机器人工作原理。

常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。


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