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机器在生产方面起到的作用越来越大，对于需要改革的生产企业来说，在现阶段选择机器人还是人工可能难以取舍。想要机械化的***但是有害怕大量的资金投入，采购码垛机值不值得是现在很多企业在考虑改革的***内容。

其实现在自动化设备生产已经是非常的流行，在某些岗位上采用机械化生产有着很大的作用，也是大势所趋。企业进行机械化普及对于企业本身就是一种企业升级，自动机械化设备有效的改善企业的生产效率，而且提高企业的形象。码垛机对于很多企业是不可或缺的。

码垛机码垛相较于普通的人工码垛更快、***。因为码垛机的抓手行动轨迹都是靠程序预设好的，所以垛形稳定。一台码垛机的工作能力可以抵消近十多个工人。机械化的工厂中在节约人员工资之外更加利于企业管理，长久来看是非常有利于企业的。

在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

   一、单层码垛机器人

   单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

   二、多层码垛机器人

   有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

   三、排列码垛机器人

   这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

　码垛机是用在生产流水线末端的码垛、搬运机器，工厂厂房中可能生产比较复杂，所以自动化机械需要适时的进行改善。有些稍难生产要求可能就比较难难以实现了，码垛机更新换代提高生产能力，需要推陈出新。

自动化设备更新需注意以下：

　　(1)加强***、成套设备科研测试基地的建设，以确保产品质量和性能，加快产品结构的调整，制定产品的开发、保留、淘汰规划;

　　(2)提高营销人才素质，多方收集国内外市场信息，及时掌握国内外市场动态，以更好地开拓国内外市场;

　　(3)加强自身建设，深化改革，抓紧人才开发，提高职工队伍素质;

　　(4)加强信息工作，掌握国内外自动化机械的发展动向。