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发布时间:2020-10-18 19:47:00 作者:施格自动化
工业机械手臂材料应根据手臂工作状况来选择
工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、工具或***装置,通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。
工业机械手臂材料应根据手臂的工作状况来选择。
(1)根据设计要求,工业机械手臂要完成各种运动。因此,对材料的一个要求是作为运动的部件,它应是轻型材料。
(2)而另一方面,手臂在运动过程中往往会产生振动,这将大大降低它的运动精度。因此,选择材料时,需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑,以便有效地提高手臂的动态性能。
使用喷涂机械手臂的好处
在汽车制造行业中,喷涂是一道非常重要的工序,而且对喷涂技术要求相当高,以前都是请有丰富经验的工作者来完成这道工序。随着科技技术的提高,工业机器人已经慢慢代替人工,让人们远离恶劣的生产环境,以下是使用喷涂机械手臂的好处。
使用喷涂机械手臂的好处:
1、提高涂装效率,节省涂料:传统的空气喷***涂装效率为30%-40%,而汽车喷涂机械臂所采用的静电喷涂的涂装效率可以达到90%-95%并且可以减少漆雾飞散,从而大幅度的节省涂料。并且因为汽车机械臂是采用计算机进行控制的,所以可以对喷涂的部位按预***行的实验值编写的程序进行精细控制,从而提高涂覆效率,减少过喷涂。
2、提高了车身喷涂的生产效率:传统的空气喷涂一次只能形成20μm左右的涂膜,并且喷涂过厚还会产生挂流等不良现象,但是汽车喷涂机械臂不但配有自动换色和车型识别等辅助装置,可自动连续喷涂不同颜色的面漆,满足多种车型混线生产的需要,并且因为自动喷涂机械臂采用的是静电喷涂利用高转速喷杯产生的离心力能使固体分较高、黏度较大的涂料较好地雾化。所以即使一次喷涂较厚时,也能获得良好的涂膜。
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴(相当于大臂旋转的肩部旋转轴)带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2~3个自由度构成。其动作空间近似一个球体,所以也称多关节球面机器人。
轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
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