企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
联系卖家: | 张先生 先生 |
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公司官网: | www.sugarobot.com |
公司地址: | 天津市北辰区淮河道1号(总部) |
发布时间:2020-10-19 05:51:00 作者:施格自动化
装配线机器人有三种配置
?在将零件组装在一起时,装配线机器人在人与***或机器人自动化生产线之间占据了一席之地;装配机器人比人类更快,***地移动,现成的工具可以比***设备更快地安装和调试。轻松重新配置 - 很多时候,它只需更改程序 - 装配线机器人是一种低风险投资,同时满足制造,质量和财务的需求。
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??装配机器人有三种配置:六轴关节臂,四轴“SCARA”机器人和现代“Delta”配置。看起来像天花板安装的蜘蛛,三角洲机器人使用基座中的马达移动三个连接臂;这使得机器具有的加速度和速度,尽管有效载荷小于铰接式设计。
??传统上,三角洲只有三个或四个轴,但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA机器人上提供多达六个运动轴,使其成为高速机器人装配的理想选择。
工业机器人在PCB行业应用案例
工业机器人早期主要应用于汽车制造业,在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作,这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂,机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上,要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性,有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等,导致了对前端执行机构要求较多;还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求,所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践,努力帮助客户解决问题,满足客户的需求,也积累了行业应用的经验。目前,针对PCB行业中的很多工序环节,我们都有成熟的解决方案,如AOI、曝光机、钻靶机(OPE、XZ)、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
工业机械手臂的日常维护事项
工业机械手臂的日常维护事项:
一、导轨和轴承
应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
二、机械手循环周期
保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机器人的机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持机械手的运行状态。
六轴关节机器人工作原理
六轴关节机器人工作原理:
六轴关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。施格机器人下面与大家分享一下六轴关节机器人工作原理。
常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。
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