企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津市 |
联系卖家: | 张先生 先生 |
手机号码: | 18512283599 |
公司官网: | www.sugarobot.com |
公司地址: | 天津市北辰区淮河道1号(总部) |
发布时间:2020-10-21 11:27:00 作者:施格自动化
绿色协作机器人允许在没有安全围栏的同一工作空间内安全操作
在电气和电子工业中,机器人主要用于组装/螺钉拧紧/电子零件插入/转移/检查过程,因为机器人适用于简单和恶劣的工作环境,并且还能够帮助减少劳动力,提高生产率, 和质量保存。
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??FANUC拥有广泛的机器人类型和型号,如重量轻,紧凑型高速并联机器人和SCARA机器人,可应用于所有过程。 绿色协作机器人允许在没有安全围栏的同一工作空间内安全操作。
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六轴工业机器人几乎所有尺寸都具有不同的有效载荷能力和范围以及各种不同的变型,包括使用过的工业机器人。 具有HRC功能的轻量级工业机器人直接人机协作;耐热和防尘的工业机器人在***的环境条件下;按压工业机器人通常可以装载和卸载大型零件压接操作;为码垛工业机器人处理各种任务;焊接工业机器人专为^性和灵活性而设计;所有型号的货架式工业机器人;只需根据您的标准进行过滤,即可获得完全根据您的行业和应用量身定制的分辨率。 KR-1000是一款具有开放式运动系统和的有效载荷能力的六轴工业机器人。它能够^,快速地处理高达6.5米的重载荷。发动机缸体,石块,玻璃,钢梁,船舶和飞机部件,大理石块,预制混凝土部件-所有这些重载都不是KR-1000的问题。对于特殊应用领域,工业机器人厂家提供具有^佳到达/有效负载比的变型或作为码垛工业机器人的版本,适用于重达1.3吨的重载。
机械臂的设计要求有哪些
机械臂的设计要求如下:
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当,惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。
手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能
六轴关节机器人模拟了人类的手臂功能,由垂直于地面的腰部旋转轴(相当于大臂旋转的肩部旋转轴)带动小臂旋转的肘部旋转轴以及小臂前端的手腕等构成。手腕通常由2~3个自由度构成。其动作空间近似一个球体,所以也称多关节球面机器人。
轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
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