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机器人技术在汽车工业中的常见应用

合作机器人 机器人与机器人协作也是机器人技术在汽车工业中的常见应用。在一些汽车工厂中，焊接线是机器人与机器人合作常见的领域之一。例如，在处理机器人和焊接机器人协作的许多不同工作站中，可能具有相同类型的机器人。 有些机器人可以布置面板，而其他机器人则可以进行焊接操作。通过这种协作，一些汽车制造商已经发现，机器人生产线协作可以以仅持续86秒的周期执行至少4000个车身焊接工作，这包括转移操作所花费的时间。 机器人手 正如汽车工业在生产线上较大限度地利用工业机器人一样，在完成过程的收尾阶段也需要人工。大多数制造都是使用汽车机器人手臂完成的，大多数装配任务仍由人工完成，其中诸如操作和布线等任务仍由人类完成。 创建机器人手臂以使人类更容易工作。机器人手臂用于汽车行业，以减少人类因重复性任务而承受的压力。例如，机械臂技术可以为工人提供10磅的抓力。这些手臂夹持器配有安装的传感器、模拟神经、执行器、肌腱和肌肉，有助于减少疲劳，同时提高手动灵活性。

手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活

手臂动作要灵活

手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

机械手要获得较高的位置精度

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。