天津搬运机器人推荐

　在选择码垛机器人的时候不仅要能满足生产需求，同时产品本身的质量也要过硬，我们在购买的同时要能够鉴别清楚，购买码垛机器人需注意以下几点：

自动化码垛机器人可以应用的方向

　　1、码垛机器人的工作效率，码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。假如不能达到这种工作效率，就得选择放弃。毕竟我们采购码垛机的目的是希望码垛机可以帮我们提高物流仓储的工作效率的。

　　2、码垛机器人的工作稳定性，工作的稳定性带来的是较低的故障率;对被包装目标的扩展性好就能适应不同的包装目标;工作***直接直接降低了生产成本，提高了产能。

　　3、码垛机器人对环境的适应性，码垛机器人种类多样，规格也十分齐全，可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也十分广泛。所以不能适用于多种环境的，这不是我们选择的设备。

　码垛机的堆码能了是我们判断一个码垛机生产能力的有力依据，所谓堆码强度中所指的载荷均指***层的纸箱承受的载荷，也可以说，指的***层箱的堆码强度。

码垛系统各部分的任务、功能

齐平式堆垛时底层纸箱为中心受压，而变错式堆垛与悬臂式堆垛的 底层纸箱受压是偏心受压。现以截面为矩形截面的压杆，两端铰支，受偏心压力器，来近似计算交错式堆垛与悬臂式堆垛底层纸箱受到的应力。

工作人员经验验证，可得出如下结论：重叠式堆垛纸箱耐压强度降低15，旋转交错式堆垛纸箱耐压强度降低45;纵横交错式堆垛纸箱耐压强度降低 55 。因此，单从提高码盘效率，充分发挥箱体的耐压强度看，重叠式堆垛则是的堆码方式。缺点是货物往往容易纵向分裂，稳定性欠佳。

　　码垛机器人是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可。其实码垛机器人的控制系统的任务主要就是控制机器人在工作时的空间运动位置、轨迹和姿态以及操作的顺序和动作的时间等等一系列。这些动作时有机器人的程序所控制的，码垛机器人的行为包括物品的拿放以及行为轨迹。

　　简单的码垛机器人动作的精度要求不大，所以使用其进行搬运进行码垛不会有什么问题。一些精度高的机器人可以用来组装车间，代替人工进行组装、焊接，这类的机器人要求精度高，而且运动轨迹更为规整。