FANUC机器人系统服务至上

数百台ABB机器人库存,从S3到^新的IRC5控制器

在行业领域中，ABB机器人是的，并且在过去40年中大部分时间都是如此，已安装了超过190,000台ABB机器人，其中许多机器人在1980年代仍在使用，它们在可靠性方面享有令人羡慕的声誉。我们通常有数百台ABB机器人库存，从S3到^新的IRC5控制器，用于S4和后来的控制器的ABB的RAPID编程语言被认为是机器人世界中更强大和更具适应性的一种。 ABB机器人与大约100个国家的公用事业，工业，运输和基础设施客户密切合作，凭借四十多年的数字技术前沿，ABB机器人是数字连接和工业设备和系统的领导，已安装超过70,000个控制系统，连接7000万台设备。 ABB机器人提供更高的效率和更低的环境影响，在机器人领域，ABB是工业机器人和机器人软件，设备和完整应用解决方案的^供应，ABB在53个国家开展业务，安装了30多万台机器人，并得到了业内^广泛的服务网络和产品的支持。

工业机械手臂材料首先应是结构材料

工业机械手臂材料首先应是结构材料。

（1）手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看，即要具有一定的强度。手臂材料应选择高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。

（2）工业机械手臂是运动的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比较轻。

综合而言，应该优先选择强度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金属材料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等；

（2）金属材料以轻合金（特别是铝合金）为主。

六轴多关节机器人用于AOI检测工序

　　传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势

　　未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：

　　1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

　　2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

　　3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。

　　4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。