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经济型码垛机器人AR210

经济型码垛机器人

AR-210机器人袋式码垛机配有手指抓取器，是袋式码垛的^佳解决方案之一，但它也可以与我们的任何末端工具一起使用，以满足您的特定需求。它配备了对齐输送机，捡拾输送机，带光幕的完整安全围栏，Fanuc机器人等。

经济型码垛机器人的八大特点

处理各种类型和尺寸的包/捆/捆

通过预先存储的配方快速转换码垛模式

机器人标准操作面板上的用户友好型彩色教导器

系统配有三个码垛码垛模式

防撞软件可防止意外损坏机器人的袋夹或电池内的其他设备

托盘止动器，用于^托盘定位

完整的安全围栏，配有安全光幕

Fanuc双重检查安全选项（DCS）

可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品

可编程自动化是批量生产产品的自动化形式。这些产品的批量生产量从几十到几千个不等。对于每个新批次，需要重新编程和更换生产设备以适应新的产品风格。这种重新编程和转换需要时间来完成，并且有一段非生产性时间，然后为每个新批量进行生产运行。可编程自动化的生产率通常低于固定自动化，因为该设备旨在促进产品转换而不是产品***化。数控机床是可编程自动化的一个很好的例子。程序在计算机存储器中针对每种不同的产品类型进行编码，并且机床由计算机程序控制。工业机器人是另一个例柔性自动化是可编程自动化的延伸。可编程自动化的缺点是需要重新规划、改变生产设备对每一批新产品的时间。这是浪费生产时间，这是昂贵的。在柔性自动化中，各种产品都受到足够的限制，因此可以非常快速和自动地完成设备的转换。柔性自动化中的设备重新编程是离线完成的;也就是说，编程是在计算机终端上完成的，而不使用生产设备本身。因此，不需要将相同的产品分组;相反，可以一个接一个地生产不同产品的混合物。

工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多优势

　　与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。

　　1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。

　　3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。

　　4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；

　　5、优化作业流程，减少了作业空间。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；

　　8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的快速交付。

　　9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。

注意配线磨损在检查机械手表面时,发现不了这些磨损信号

注意配线磨损

　　在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。