川崎机器人集成商欢迎来电

汽车制造业中常见的机器人应用

多年来，汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。20世纪60年代首台工业机器人的问世，给制造业带来了许多变化，包括汽车工业。 在现代，工业追求更、^和灵活的生产线，因此需要机器人。为了使人类工作更轻松，在生产线上有许多改进。汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。 以下是汽车制造业中常见的机器人应用。 机器人视觉 用眼睛控制机械臂，通过将摄像机和激光放置在机器人手腕上实现的。其结果是，机器人能够看到需要在车身组件中安装汽车零件的位置。 在安装门板、挡风玻璃和挡泥板以及其他车身部件时，机器人可以实现^度。如今，汽车机器人能够在安装零件时放置适当的偏移量。通过这种方式，机器人在装配零件时可以采用不同的安装程序，以避免在生产过程中出现变化。通过该应用提供的精度，减少了零件之间的间隙，从而减少了汽车因风而产生的噪音。

机器人技术在汽车工业中的常见应用

合作机器人 机器人与机器人协作也是机器人技术在汽车工业中的常见应用。在一些汽车工厂中，焊接线是机器人与机器人合作常见的领域之一。例如，在处理机器人和焊接机器人协作的许多不同工作站中，可能具有相同类型的机器人。 有些机器人可以布置面板，而其他机器人则可以进行焊接操作。通过这种协作，一些汽车制造商已经发现，机器人生产线协作可以以仅持续86秒的周期执行至少4000个车身焊接工作，这包括转移操作所花费的时间。 机器人手 正如汽车工业在生产线上较大限度地利用工业机器人一样，在完成过程的收尾阶段也需要人工。大多数制造都是使用汽车机器人手臂完成的，大多数装配任务仍由人工完成，其中诸如操作和布线等任务仍由人类完成。 创建机器人手臂以使人类更容易工作。机器人手臂用于汽车行业，以减少人类因重复性任务而承受的压力。例如，机械臂技术可以为工人提供10磅的抓力。这些手臂夹持器配有安装的传感器、模拟神经、执行器、肌腱和肌肉，有助于减少疲劳，同时提高手动灵活性。

未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势

　　未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：

　　1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

　　2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

　　3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。

　　4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。

工业机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控

　　工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。