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发布时间:2020-11-04 20:05:00 作者:施格自动化
汽车制造业中常见的机器人应用
多年来,汽车工业一直将机器人应用于不同的应用领域。20世纪60年代首台工业机器人的问世,给制造业带来了许多变化,包括汽车工业。 在现代,工业追求更、^和灵活的生产线,因此需要机器人。为了使人类工作更轻松,在生产线上有许多改进。汽车机器人的引入是工业成功做到这一点的成功方式之一。 以下是汽车制造业中常见的机器人应用。 机器人视觉 用眼睛控制机械臂,通过将摄像机和激光放置在机器人手腕上实现的。其结果是,机器人能够看到需要在车身组件中安装汽车零件的位置。 在安装门板、挡风玻璃和挡泥板以及其他车身部件时,机器人可以实现^度。如今,汽车机器人能够在安装零件时放置适当的偏移量。通过这种方式,机器人在装配零件时可以采用不同的安装程序,以避免在生产过程中出现变化。通过该应用提供的精度,减少了零件之间的间隙,从而减少了汽车因风而产生的噪音。
机器人技术在汽车工业中的常见应用
合作机器人 机器人与机器人协作也是机器人技术在汽车工业中的常见应用。在一些汽车工厂中,焊接线是机器人与机器人合作常见的领域之一。例如,在处理机器人和焊接机器人协作的许多不同工作站中,可能具有相同类型的机器人。 有些机器人可以布置面板,而其他机器人则可以进行焊接操作。通过这种协作,一些汽车制造商已经发现,机器人生产线协作可以以仅持续86秒的周期执行至少4000个车身焊接工作,这包括转移操作所花费的时间。 机器人手 正如汽车工业在生产线上较大限度地利用工业机器人一样,在完成过程的收尾阶段也需要人工。大多数制造都是使用汽车机器人手臂完成的,大多数装配任务仍由人工完成,其中诸如操作和布线等任务仍由人类完成。 创建机器人手臂以使人类更容易工作。机器人手臂用于汽车行业,以减少人类因重复性任务而承受的压力。例如,机械臂技术可以为工人提供10磅的抓力。这些手臂夹持器配有安装的传感器、模拟神经、执行器、肌腱和肌肉,有助于减少疲劳,同时提高手动灵活性。
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势:
1、从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作,可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主,新厂建设将做整体规划,直接导入机器人及AGV的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合,将使制造过程更智能化和柔性化。
工业机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控
工业机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控(包括驱动和控制系统)两部分构成,其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具,完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种,包括:SCARA(四轴平行关节机器人)、DELTA(并联机器人)和六轴多关节机器人(包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人)。
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