天津分拣机器人集成商服务至上

FANUC是机器人,数控系统和工厂自动化领域的***

FANUC是机器人，数控系统和工厂自动化领域的***；FANUC拥有机器人产品和***知识，可帮助您取得成功；凭借100多个机器人模型和超过40年的帮助制造商实现其生产目标，我们已准备好应对任何行业的任何制造挑战。 FANUC机器人易于操作，并提供完全的灵活性，这得益于一系列特定应用选项，直接集成，有效载荷高达2,300千克，可达4.7米。 减少能源消耗的短期机会是用能够根据负载调节速度的新型号替换效率低下的电动机。如果今天使用的所有3亿台电机都能完成，***总能耗可降低10％-相当于近300座站的产量。在大多数情况下，新电机将通过降低能源费用在合理的时间内收回成本。

手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活

手臂动作要灵活

手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。

机械手要获得较高的位置精度

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设定位装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。