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机器人技术用于开发可替代人类并人类行为的机器

?机器人技术是工程和科学的跨学科分支，包括机械工程，电子工程，信息工程，计算机科学等；机器人技术涉及机器人的设计，构造，操作和使用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。

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??这些技术用于开发可替代人类并人类行为的机器。机器人可以在许多情况下用于许多目的，但是今天许多用于危险环境（包括检测和停用），制造过程或人类无法生存的地方（例如在太空中）。

??机器人可以采用任何形式，但有些可以在外观上与人类相似。据说这有助于在通常由人执行的某些行为中接受机器人。这种机器人试图行走，举重，言语，认知，以及人类可以做的任何事情。今天的许多机器人都受到大自然的启发，为生物机器人领域做出了贡献。

六轴多关节机器人用于AOI检测工序

　　传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

控制系统可根据动作的要求

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。