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工业机械手臂材料应根据手臂工作状况来选择

工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、工具或***装置，通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

工业机械手臂材料应根据手臂的工作状况来选择。

（1）根据设计要求，工业机械手臂要完成各种运动。因此，对材料的一个要求是作为运动的部件，它应是轻型材料。

（2）而另一方面，手臂在运动过程中往往会产生振动，这将大大降低它的运动精度。因此，选择材料时，需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑，以便有效地提高手臂的动态性能。

工业机械手臂材料首先应是结构材料

工业机械手臂材料首先应是结构材料。

（1）手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看，即要具有一定的强度。手臂材料应选择高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。

（2）工业机械手臂是运动的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比较轻。

综合而言，应该优先选择强度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金属材料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等；

（2）金属材料以轻合金（特别是铝合金）为主。

强调机械安装的误差设置

再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，那么一定要设置紧急停止程序，保证机械手臂的安全性能。

再就是机械手臂要有一定的刚度，在遇到一些实际操作的同时，不易损坏，能够经得起实际的考验，发生错误操作时，能够紧急停止。的一点是，机械手臂的信息一定要全部显示在操作屏幕上，方便操作员能够实时具体的了解到机械手臂的准确信息。