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机器人技术用于开发可替代人类并人类行为的机器

?机器人技术是工程和科学的跨学科分支，包括机械工程，电子工程，信息工程，计算机科学等；机器人技术涉及机器人的设计，构造，操作和使用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。

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??这些技术用于开发可替代人类并人类行为的机器。机器人可以在许多情况下用于许多目的，但是今天许多用于危险环境（包括检测和停用），制造过程或人类无法生存的地方（例如在太空中）。

??机器人可以采用任何形式，但有些可以在外观上与人类相似。据说这有助于在通常由人执行的某些行为中接受机器人。这种机器人试图行走，举重，言语，认知，以及人类可以做的任何事情。今天的许多机器人都受到大自然的启发，为生物机器人领域做出了贡献。

自动化技术重要的应用领域

自动化技术重要的应用领域之一是制造。对许多人来说，自动化意味着制造自动化。在本文中，定义了自动化的类型，并描述了制造中使用的自动化系统的示例。 生产中的自动化有三种类型:(1)固定自动化;(2)可编程自动化;(3)柔性自动化。 固定自动化，也称为“硬自动化”，是指自动化生产设施，其中的处理操作顺序由固定的设备配置。实际上，编程的命令以凸轮、齿轮、线路和其他硬件的形式包含在机器中，这些硬件不容易从一种产品样式转换到另一种产品样式。这种自动化形式的特点是初始投资高、生产率高。因此适用于大批量生产的产品。固定自动化的示例包括汽车工业中的加工传输线、自动装配机和某些化学过程。

工业机械手臂材料首先应是结构材料

工业机械手臂材料首先应是结构材料。

（1）手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看，即要具有一定的强度。手臂材料应选择高强度材料，如钢、铸铁、合金钢等。

（2）工业机械手臂是运动的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比较轻。

综合而言，应该优先选择强度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金属材料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等；

（2）金属材料以轻合金（特别是铝合金）为主。