天津分拣机器人集成商的行业须知

焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性

在国内焊接机器人设备行业发展速度较快，从过去的个别企业使用，到现在的大多数行业生产焊接都离不开焊接机器人设备，应用领域越来越广泛。

焊接工作中较重要的就是保证焊接质量，焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接质量的因素有很多，其中影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的选择。

从事焊接时间较短的工人并不能很好的处理焊接问题，导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工艺参数的选择上，每个焊接工人都会根据自己的实际经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源种类与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调节，因经验不足而选择错误的焊接参数就可能导致焊接质量下降。

焊接机器人的焊接工艺参数调节简单

还有很多焊接工人在进行焊接操作时，都比较注重无损害检测的探伤结果，而对焊缝的外观质量重视不足，导致焊缝外观不合格而返工，降低劳动生产率。

焊接机器人运行稳定性好，能保证焊接质量均一性。焊接机器人的焊接工艺参数调节简单，可以对工艺参数进行直接设定，同时机器人内部有计算公式，可以对电流和电压进行自动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。

然而为了使焊接机器人工作时更加灵活和智能，还需要给机器人配套焊缝跟踪系统。

焊道结晶的部分含不纯物与合金成分较多

因为焊道结晶时先结晶的部分会较纯，后结晶的部分含不纯物与合金成分较多。随柱状晶的的不断长大，不纯物与合金成份也不断被排挤的到焊道的中心或平行生长的柱状晶交界处。这种成分偏析的现象会使这些交界处富集了较多的不纯物或合金元素。当焊道凝固收缩时，造成了收缩拉应力，往往晶界间的共晶承受不了这种收缩应力，结果就在交界处形成了结晶裂纹。