码垛机生产厂家常用指南

焊道结晶的部分含不纯物与合金成分较多

因为焊道结晶时先结晶的部分会较纯，后结晶的部分含不纯物与合金成分较多。随柱状晶的的不断长大，不纯物与合金成份也不断被排挤的到焊道的中心或平行生长的柱状晶交界处。这种成分偏析的现象会使这些交界处富集了较多的不纯物或合金元素。当焊道凝固收缩时，造成了收缩拉应力，往往晶界间的共晶承受不了这种收缩应力，结果就在交界处形成了结晶裂纹。

工业码垛机器人逐步代替人力劳动

随着码垛机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业码垛机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并***改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业码垛机器人的安装数量接近50万台，码垛机器换人已经成为当今时代*大的趋势。汽车工业是目前自动化程度*高的行业，工业码垛机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，给工业码垛机器人带来了巨大的市场空间。

大型工业码垛机器人与未来的探索

在世界码垛机器人大会上，发那科展示了一台巨型机器人，这台机器人可以举起一台完整装配的汽车，未来可以用于整车装配之后的运输。过去，汽车的搬运可能需要借助其它传动设备或者人为驾驶到展厅，以后机器人可以直接抓起汽车放到销售店的展厅上。

工业码垛机器人将怎样改变我们的生产

发那科已经将超大型码垛机器人纳入到发展计划当中，此次推出世界上*大的超载机器人负载可达2.3吨，可以在大型空间中搬运大型物体，如整台汽车。这是人力或者是过去其它机器人无法做到的。随着这种大型机器人的出现，其它应用场景也将进一步被探索出来，从而解决当前低负载工业机器人的不足问题。

码垛工业机器人应用优势

1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3．主要构成零配件少，维持费用很低；

4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。