天津AGV小车的行业须知【施格自动化】

码垛机器人在代替人工生产过程中有哪些优势体现呢

码垛机器人在代替人工生产过程中有哪些优势体现呢，可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代替人完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。使用码垛机器人不再会有员工意外伤害的风险。使用码垛机器人，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

工业码垛机器人逐步代替人力劳动

随着码垛机器人技术的不断发展成熟，制造业发生了巨大的变革，工业码垛机器人逐步代替人力劳动，其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域，并***改变了传统工业的生产模式。去年，中国工业码垛机器人的安装数量接近50万台，码垛机器换人已经成为当今时代*大的趋势。汽车工业是目前自动化程度*高的行业，工业码垛机器人在汽车制造业中大量使用，进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展，给工业码垛机器人带来了巨大的市场空间。

监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统

监控机MC把托盘号和其入库的巷道号发送给入库分岔条形码系统，由控制系统根据作业命令把入库托盘送人的巷道输送机上。条形码系统把已分岔的托盘信息发送给MC。MC据入库分岔条形码系统返回的信息，在入库分岔队列中消去已分岔的托盘号，并与相应的码垛机控制器通信，按顺序下发入库作业命令，码垛机进行相应的入库作业。

码垛机器人完成入库作业后，向MC返回作业完成等信息，并等待接收下一个作业命令。MC把作业完成等信息返回给HCl进行入库登账管理。系统中设有较完善的系统安全运行的保护措施。如果码垛机发生故障，MC自动发出“故障分停”的命令，并进行相应的故障排除处理。当发生难于立即恢复的故障时，MC则把该信息自动通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向发生故障的巷道分配入库货物。