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发布时间：2020-12-18 02:06:00 作者：施格自动化
焊接机器人的操作注意事项
★操作机器人必须确认。
1. 操作人员是否接受过机器人操作的相关培训。
2.对机器人的运动特性有足够的认识。
3.对机器人的危险性有足够的了解。
4.未酒后.上岗。
5.未服用影响神经系统、反应迟钝的。
★进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。
1.机器人动作有无异常。
2.原点是否校准正确。
3.与机器人相关联的外部辅助设备是否正常。
★示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
焊道结晶的部分含不纯物与合金成分较多
因为焊道结晶时先结晶的部分会较纯，后结晶的部分含不纯物与合金成分较多。随柱状晶的的不断长大，不纯物与合金成份也不断被排挤的到焊道的中心或平行生长的柱状晶交界处。这种成分偏析的现象会使这些交界处富集了较多的不纯物或合金元素。当焊道凝固收缩时，造成了收缩拉应力，往往晶界间的共晶承受不了这种收缩应力，结果就在交界处形成了结晶裂纹。
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