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人工智能技术或者机器学习技术赋予机器人全新的能力

作为***工业码垛机器人的领导*，发那科在自己的工厂当中大量使用机器人，进行二十四小时的无人化作业，发那科工厂的绝大部分工作都是由机器来完成，而工人更多是从事调整、维修、维护、保养，包括计划方面的工作。针对*新的工业物联网趋势，发那科提出了零停机时间(ZDT)的概念，即是通过机器和云端的连接，对于分散的机器人设备提供远程服务，包括故障预警、预防维护和远程优化等。同时，发那科正在利用工业互联网为***用户提供远程智能化服务。

对于未来的码垛机器人发展，发那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度学习技术，结合3D视觉对工件进行准确的识别，以提高拾取的成功效率。人工智能技术或者机器学习技术赋予机器人全新的能力，随着越来越多***技术的导入，机器人的能力会大幅提升，并将进一步改变我们的世界、改变我们的制造业。

常用码垛机器人手抓介绍

常用的码垛机器人手抓主要包括：

▼夹抓式机械手爪

主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

▼夹板式机械手爪

主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式机械手爪

主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

▼组合式机械手爪

适用于几个工位的协作抓放，是***种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

▼金属检测机

用于检测食品、、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。

▼重量复检机

通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。

▼自动剔除机

用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。

▼倒袋机

是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。

▼机

包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。

▼待码输送机

与机械手爪配套，方便抓取。

▼其他传送带

便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。

全自动码垛机是一种能够节省许多劳动力的设备

全自动码垛机是一种能够节省许多劳动力的设备，根据作业内容的不同，可以分为不同的类别，它可以用来码垛颗粒以及粉末等，也可以选择全自动或者半自动等码垛过程，方便控制，在食品、纺织品等行业都有大量使用。它更快速、***、更省时，具有人工所无法取代的优点。

提高劳动生产率，确保码垛质量。用机械码垛代替手工码垛，使产品不与人体直接接触，既保证产品质量，也保证人员健康。现在一些全自动码垛机械，譬如超细粉全自动码垛机都采用PLC控制，计量***；全自动机械还能使码垛紧密，外形整齐美观，码垛质量稳定，码垛规格化、标准化，能适应标准化的集装箱、托盘、火车、轮船等各种运输条件。

全自动码垛机在运行过程当中的故障

根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置码垛机上面的参数。全自动码垛机虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。

虽然全自动码垛机可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。

除此之外，想要减少码垛机在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找***人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有问题之前不要轻易再次启动。