机械手码垛机***服务为先“本信息长期有效”

码垛机器人的润滑零部件

码垛机器人的润滑零部件多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要根据使用说明书，进行添加润滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，大小齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加润滑油的部件。

全自动码垛机的发展方向就是，加大资金投入、加强技术开发力度，努力提高码垛机质量稳定性和速度，在现代化的企业生产里，流水线生产是商品生产的主要方式，码垛机要和其他的生产设备相对接、相匹配，提高整个生产系统的自动化水平，这样才能让客户极大的提高生产效率，满足大批量的生产需求。

人工智能技术或者机器学习技术赋予机器人全新的能力

作为***工业码垛机器人的领导*，发那科在自己的工厂当中大量使用机器人，进行二十四小时的无人化作业，发那科工厂的绝大部分工作都是由机器来完成，而工人更多是从事调整、维修、维护、保养，包括计划方面的工作。针对*新的工业物联网趋势，发那科提出了零停机时间(ZDT)的概念，即是通过机器和云端的连接，对于分散的机器人设备提供远程服务，包括故障预警、预防维护和远程优化等。同时，发那科正在利用工业互联网为***用户提供远程智能化服务。

对于未来的码垛机器人发展，发那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度学习技术，结合3D视觉对工件进行准确的识别，以提高拾取的成功效率。人工智能技术或者机器学习技术赋予机器人全新的能力，随着越来越多***技术的导入，机器人的能力会大幅提升，并将进一步改变我们的世界、改变我们的制造业。

常用码垛机器人手抓介绍

常用的码垛机器人手抓主要包括：

▼夹抓式机械手爪

主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

▼夹板式机械手爪

主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式机械手爪

主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

▼组合式机械手爪

适用于几个工位的协作抓放，是***种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

▼金属检测机

用于检测食品、、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。

▼重量复检机

通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。

▼自动剔除机

用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。

▼倒袋机

是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。

▼机

包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。

▼待码输送机

与机械手爪配套，方便抓取。

▼其他传送带

便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。