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通常结晶裂纹比较容易发生在以不纯物较多的碳钢或低合金钢为母材

通常结晶裂纹比较容易发生在以不纯物较多的碳钢或低合金钢为母材的焊道中，结晶裂纹一般只产生在焊道表面，大多数呈纵向分布在焊缝中心在线，也有一些呈弧形分布在焊缝中心线之两侧，而且这些弧形裂纹与焊道波纹呈垂直分布，如图3所示。一般来说纵向裂纹较长、较深，而弧形裂纹较短、较浅。此外，弧坑裂纹也属于结晶裂纹，产生在焊道的收尾处弧坑中呈星状分布。

码垛机操作步骤及注意事项

码垛机操作步骤：

①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。

②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。

③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的两安全栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。

④确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等恢复原始位置。

⑤准备工作做好后，按下启动按钮，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。

⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或危险的可以就近挥动急停开关。

⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。

★注意事项：

1.任何未接受岗前培训或者不熟悉本系统者不得进行操作。

2.设备运行时,工作区间内禁止任何人和物靠近或者进入。

3.本说明仅是简单说明,详细内容请参照随机附送的说明书。

机器人码垛机结构简单实用

机器人码垛机的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

机器人码垛机结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。