干粉砂浆码垛生产线***【施格自动化】

自动码垛机器人的功能要求

许多人在购买自动码垛机器人的时候，总是想从各种方便来了解自己所选产品的性能和各方面的特点。其实，与其在购买的时候，去了解厂家的码垛机器人性能特点等等。那就不如在购买之前，提前了解自己的需求，然后根据自己的需求去有目的的购买自己所需的码垛机器人。

　　说到自己的需求，正常情况下，如果是一些行业性质比较单一的企业，码垛机器人的功能要求并不需要太多，普通的自动码垛机器人就完全可以满足自己的需求。而那种功能特别多的码垛机器人，往往价格比较高，还不能解决自己的需求。当然，*于功能，还是要根据自己的实际需求来决定。

检查码垛机是否正常工作功率

查看码垛机是否正常很简单，只要其工作时能够将装好的材料整齐划一的放在托盘上，并且不会倒跺就证明其正常，当然码垛机做到这一点的前提是它的基本条件都符合标准，就是电力与气源。

深圳罗湖码垛机厂家教你检查码垛机是否正常工作

功率堆叠器之后，需要访问供给到通风装置中的压缩空气，以及空气过滤器的及时排放冷凝水，检查和清理过滤器上的灰尘;检查和调整压力表和在油杯等指示油雾和油的空气压降的量。

如果各部位都正常，码垛机便能够开始工作了。在这个过程中，它将经历三个环节，即成型、盘料和抓袋。任何一个环节出现问题，都表明堆垛机存在故障，应进行有序的分析和解决。

机械设备与码垛机能否正常工作有着直接的关系，而电力与压缩机属于***，也就是说，在没有机械设备正常工作的情况下，自动码垛机可能存在抓取包装混乱、无盘可用、无运输等问题。

    码垛机器人生产线组成

　　包括输送单元，拆边单元，封口单元，倒包压包单元，金属检测机，重量检测机，喷码打印机和机器人码垛机。

    码垛机器人常用的机械手爪主要有

　　1夹抓式机械手爪，主要用于袋装物料；2夹板式机械手爪，主要适用于箱盒码垛；3真空吸取式手爪，主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等；4组合式机械手爪，适用于几个工位的协作抓方，是***种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

堆垛方式和应用布局

　　码垛机器人码垛方式有正反交错式，纵横交错式和旋转交错式，其可堆垛垛型有三花、五花、六顺、八花、十花等。布局主要有式码垛和集中式码垛两种，可分为一机***，一机二线，一机三线和一机***箱式码垛等。