天津智能机器人常用解决方案「施格自动化」

焊接机器人的焊接工艺参数调节简单

还有很多焊接工人在进行焊接操作时，都比较注重无损害检测的探伤结果，而对焊缝的外观质量重视不足，导致焊缝外观不合格而返工，降低劳动生产率。

焊接机器人运行稳定性好，能保证焊接质量均一性。焊接机器人的焊接工艺参数调节简单，可以对工艺参数进行直接设定，同时机器人内部有计算公式，可以对电流和电压进行自动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。

然而为了使焊接机器人工作时更加灵活和智能，还需要给机器人配套焊缝跟踪系统。

协作码垛机器人正在大量走进生产线,和工人一起作战

协作码垛机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作码垛机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载*大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。

码垛机器人的分类

　　码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛机两种。

　　机械式码垛机可分为：龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

　　按行业可分为：食品饮料行业码垛机器人、自动装车码垛机器人、工业品码垛机器人等。

　　按结构形式可分为：线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人和并联杆式码垛机器人。

　　码垛机器人是现在比较***的包装设备，可以代替人工进行码垛，提高工作效率，降低劳动成本，可长时间进行工作，广泛应用于化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。