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机器人系统设计研发需要丰富的经验

运动系统包括简易的平面台架到多自由度的复杂机械臂。机器人系统设计研发需要丰富的经验，对其通常产生的问题及相关解决方案需要有深度的了解。

针对机械设计，IDC设计工程师Nick Brown，在下文中提出了5个关键的考虑要素。

1 马达的选择

选择马达，关键的两个要素是它的扭矩与转速。基于运转该运动系统的目标加速度和速度所需力的大小，上述数据很容易通过计算得出。另一较易被忽略但关键的要素是，马达转子及需转动载荷之间的惯性比值。假如载荷惯性远大于马达惯性，那么要实现一个具有快速的安定时间且稳定的控制系统则几乎不可能。

2 开环和闭环控制

简易的运动系统通常使用步进马达作为其主要驱动，如3D打印机。步进马达通常在开环控制配置中使用，该控制器发送命令至马达，使其以一定速度运动至一定位置。马达不会就完成的命令进行反馈，假如系统能够符合性能目标且该系统运动准确性并非至关重要时，这是能够接受的。

全自动高位码垛机的优点

全自动码垛机的优点。

全自动高位码垛机的结构优点很多，它结构简约，故障率低，易于保养及维修。而且主机自动循环加油维护。主机有三面可任意选择做进料、出料口，有效适应场地：伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，准确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降：多种剁型选择：五花剁、六顺剁，剁型及码垛层数可任意设置，剁型整齐，方便储存及运输。

全自动高位码垛机管理简便易掌控。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。带装物料或者箱装物料都可以在包装完毕之后通过输送机进行全自动码垛。

全自动高位码垛机采用高速、平稳、节省空间等理念设计。可以更快速，更节省空间，一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。而且适用范围比较广，像瓦楞纸箱、塑胶箱、袋装包装物都可以进行全自动码垛。

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自 由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现强劲发展的态势。 　　我国是工业机器人消费大国，从2013年其就连续两年成为***大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、、航 空制造、食品工业、设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用较多，比例达百分之38。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据***工业机器人市场的半壁江山。 　

工业机器人按不同的方法可分下述类型 　　1、工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：（坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。） 　　（1）  直角坐标型工业机器人 　　其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活 性差，难与其他工业机器人协调工作。 　　（2）  圆柱坐标型工业机器人 　　其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。 　　（3）  球坐标型工业机器人 　　又称坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。