湖北腻子膏码垛机生产线服务介绍 施格自动化工业机器人

工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。

一、液压驱动      

液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于所力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。一般液压驱动都用在喷涂机器人上，因为喷涂机器人对防爆要求很高。

二、气力驱动      

气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、溜气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右，故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

三、电力驱动      

电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵话的控制方案，运动精度高成本低，驱动等优点，是目前机器人使用的一种驱动方式。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高，通常还需采用减速机构，目前有些搬运机器人开始采用无需减速机构的电动机直接驱动，这样既可简化机构，又可提高控制精度。  

传统熔模铸件生产中的消失模制壳环节，一般由人工完成沾浆和覆砂作业，部分蜡模沾浆覆砂后重量较重，有的重达几十公斤，劳动强度较大，而工业机器人运动精度高，负载质量大，可以取代人工进行沾浆和覆砂作业,极大的降低工人劳动强度，机器人开发的机器人制壳工作站配备了液面检测设备，搬运机器人可随浆桶内液面高度自动调整进入角度，进一步优化了沾浆效率。

       为促进精密铸造行业实现产业升级，降低精铸企业对人工的依赖，降低企业的设备投入，机器人选用库卡机器人开发的机器人制壳工作站，具有运行稳定，投入费用少、型壳质量稳定等优点。目前我公司已开发出在线式机器人制壳工作站、离线式机器人制壳工作站、单工位机器人制壳工作站、多工位机器人制壳工作站，可适应企业不同的生产工艺和生产效率要求。

服务机器人具有哪些作用?

服务机器人具有哪些作用？

一、看护作用

对于智能服务机器人来说可以在很大程度上起到看护的作用，尤其是在一个店铺里没有人的情况下，有些店主可能只是单独一个人进行开店，当实在忙不开的时候，可能自己的店铺会出现空无一人现象，此时让服务机器人进行工作，不仅可以让来店里的客人得到服务，而且也有效的起到了看护店铺的作用防止一些偷盗事件的发生。

二、吸引作用

一些商家会把服务机器人使用在迎宾上，因为很多时候人们去逛街往往容易被新鲜的东西吸引，一家店铺想要在根源上吸引客户的注意则需要先在客户还未踏入店铺之前。服务机器人放在店铺外面进行迎宾，过往的行人则很可能因为好奇到店铺里观看商品，并且放置的机器人与人工迎宾并没有很大的区别，反而可能会因为具备的高科技直接吸引人们的眼球。

工业焊接机器人如何减少脱焊或假焊的

工业焊接机器人工作前，首先必须检查电压和电流，以确保机器的额定功率不得过高或过低。然而，焊接肯定会产生影响，只有在正常条件下使用，才能保证效果。

　　其次，要注意焊接机器人的参数设置，需要结合不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是焊接机器人的焊接速度不要太快，否则焊接质量不可避免地会受到影响，当然也不要太慢，这不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接部位产生较大的，因此应确保焊接速度均匀。

　　事实上，在焊接机器人的参数设置好之后，可以首***行测试，并且焊接机器人只有在通过测试之后才能投入生产。此外，工件问题不容忽视。加工前需要清洗工件，以避免表面污渍影响焊接机器人的焊接效果。