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为什么说工业机器人至少要有6个自由度?

因此需要6个参数来描述刚体在三维空间中的位置和姿态，无约束的刚体在三维空间中的自由度为6；如果工业机器人的末端想要在三维空间中实现不受约束的运动，需要6个自由度。

　　因此，六关节工业机器人的末端坐标表现形式为6个参数(X,Y,Z,A,B,C)。这六个自由度是在三个方向上的平移和绕三个轴的旋转。这样六关节机器人就可以实现其运动范围内的位置和姿态。

　　并不是所有的工业机器人都有6个自由度。大多数直角机器人也只有3-4个自由度。

　　确定一个工业机器人有多少自由度的简单而粗糙的方法是数一数它有几个电机。

工业机器人需要考虑的规格

?选择工业机器人需要考虑的规格

机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。

　　较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

　　重复性：重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

　　垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。

工业机器人的可承受性食品工业

工业机器人的可承受性 食品工业 - 由于传统上这不是一个需要机器人系统准确工作的行业，因此实施这些解决方案的机会并不多。但是，在未来，它们有更多的用途来满足规定的卫生条件、生产加工食品和处理包装。所有这些细分市场，都可能带来潜在的新就业机会。 替代能源 - 光伏电池和风能正在成为消费市场中可行且价格合理的替代能源。需求的增加意味着制造商需要以更大的量生产这些产品，同时仍保持高水平的质量。随着安装基础变得越来越大，制造它们的机器人行业会越来越大，需要更多的人来处理维护和安装。 电动汽车 - 越来越多的人购买电动汽车，这种更高的接受度意味着普通汽车行业中使用的许多工具将应用于这一新的细分市场。 新的消费电子产品 - 有许多新设备在没有机器人的情况下，根本无法以相同的数量或相同的价格提供。这些设备可以带来销售、相关服务和交付的工作。如果没有机器人系统的生产能力，大多数与生产相关的工作都需要到海外。