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焊接机器人工作前需要做哪些准备

?焊接机器人工作前需要做哪些准备

如果工件需要寻位的次数多，总的寻位时间会长达几分钟到十几分钟，使生产节拍加长，效率大幅度降低。所以，如果受生产节拍的限制而不希望在焊接之前让机器人过多地运行寻位程序，就应根据焊缝尺寸大小，使各待焊件同一接缝的空间位置的波动量控制在0.5~1mm。接头空间位置的波动，还会使示教的焊缝轨迹和实际的焊缝轨迹不一致，通过寻位仅仅能找到起焊点的正确位置，但在起焊后，机器人还必须具有跟踪接缝的功能。当前，焊接机器人比较普遍采用电弧跟踪方法，而电弧跟踪时焊必须作横向摆动或电弧（焊丝）作旋转运动。如果焊缝尺寸较小，工艺上不要求作摆动焊，仅仅是为了要进行电弧跟踪而作摆动，焊接速度会由于摆动而减慢，使效率降低。

另外，接头的根部间隙也对效率有影响，如果工件装配精度差，接头间隙时大时小，除非采用复杂的视觉传感器和自适应控制系统

工业机器人的类型

1.码垛机器人：

码垛机器人是从事码垛的工业机器人，属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

2.搬运机器人：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

喷涂机器人：

喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

移动机器人：

移动机器人是工业机器人的一种类型，是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

激光加工机器人：

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

码垛机器人的特点有哪些

码垛机器人的特点

　1.码垛机器人操作规模大，性能好，在一个直线的情况,并且只用到一个电机,所以码垛的效果十分好。

　2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，并且它运用的是直线运送轨道，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。

　3.码垛机器人采用的是直线的导轨、运送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，收购以及替换起来也很便利。

　4.码垛机器人有许多不同标准的产品,从低到高速品种许多,所以选择规模也十分的广泛。

　5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量耗费的也慢，既节能又环保。并且就算是在高速运转的环境下，可靠性也是十分高的。