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工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。

一、液压驱动      

液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于所力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。一般液压驱动都用在喷涂机器人上，因为喷涂机器人对防爆要求很高。

二、气力驱动      

气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、溜气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右，故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

三、电力驱动      

电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵话的控制方案，运动精度高成本低，驱动等优点，是目前机器人使用的一种驱动方式。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高，通常还需采用减速机构，目前有些搬运机器人开始采用无需减速机构的电动机直接驱动，这样既可简化机构，又可提高控制精度。  

特种机器人有哪些特点?

特种机器人有哪些特点？

1.种类丰富

根据特种机器人厂商介绍，该类型机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人之外的机器人，而随着市场需求的不断变化，机器人涉及的领域也越来越多，市场上出现了种类丰富的机器人，像农业机器人、机器人、护理机器人、康复机器人、电力机器人、机器人、机器人等各种类型的机器人，这些机器人在各自熟悉的领域为用户们效力，促进工作的有序进行，深受各个行业人士的好评。

2.智能化效果好

不难发现，特种机器人分类十分多，每一款机器人被制造出来的目的就是为了方便人们的生活和工作。而每款机器人所具有的特点之一就是智能化效果好，机器人内部系统已经被制造商录入相关的程序，各种工作功能可以稳定地实现。

3.性好

很多工业企业会购买质量可靠的特种机器人，主要原因是它在工作过程中体现了性。该类型机器人不仅能够降低错误率，还能够提高工作效率，很好地满足客户们的需求。

工业机器人的三大优点

1、生产快

工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。

2、安全

采用工业机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

3、易管理

以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。

焊接机器人工夹具必须满足的设计要求

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

不仅是表面质量，焊接的定位位置和几何形状也不会受到焊接机器人的工具夹具的影响，夹紧后不会使焊接松动，也不会使焊接的约束度过大，生产大的应力是基本的，其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊接部件的支撑位置或部署在接近支撑位置，以防止支撑反力和夹紧力、支撑反力和重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不应太多，尽量只选择一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。