天津智能机器人推荐「施格自动化」

工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。

工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。

1、手部

  工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是完成作业好坏，评价作业柔性好坏的关键部件之一。手部可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指；可以是类似人手的手爪，也可以是进行某种作业的工具，比如机器人手腕上的焊***、油漆喷头等等。各种手部的工作原理不同，机构形式各异，常用的手部按其夹持原理的不同，可分为机械式、磁力式和真空式三种。

2、腕部

  工业机器人的腕部是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用。机器人一般具有六个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态，腕部的自由度主要是实现所期望的姿态，并扩大臂部运动范围。手腕按自由度个数可分为单自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部实际所需要的自由度数目应根据机器人的工作性能要求来确定。在有些情况下，腕部具有两个自由度：翻转和俯仰或翻转和偏转。有些机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在本体的前段比如码垛机器人；有的腕部为了特殊要求还有横向移动自由度。

选择服务机器人需要注意哪些问题

一、机器人的智能化程度

无论是现在生活中的智能化扫地机还是洗碗机其实都是服务机器人?的一种表现形式，有些服务机器人?的智能化程度比较低智能帮助人们干一些简单的工作，因而想要购买机器人进行复杂工作的朋友则需要有效的注意其智能化的程度在正常情况下人们在一定程度上都会有着不同的工作需要，因而在选择机器人的智能程度上也需要注意有效的区分。

二、机器人的耗电量程度?

服务机器人?的耗电量程度也是在选择购买的时候需要注意的一大问题，人们都知道机器人在工作的时候是需要有电量的维持的，如果一个机器人的耗电量过快那么对于人们来说其实是会产生不好的影响的因而在选择的过程当中可以从耗电量程度来抉择。耗电量少的服务机器人?在工作的时候可以维持着更长久的时间并且也在一定程度上减少了充电的次数也就间接的保护了机器人的内部电池。

机器人在工作场所的优势

1.安全

??安全是利用机器人技术的明显优势。重型机械、高温运转的机械以及锋利的物体很容易伤害人。通过将危险任务委派给机器人，您更有可能看到的是维修账单，而不是严重的账单或。从事危险工作的员工会对机器人可以消除一些风险表示感谢。

??2.速度

??机器人不会分心，也不需要休息。他们不会要求休假或提前一小时离开。机器人不会感到压力过大，并且开始运行得慢一些。也不需要邀请他们参加员工会议或培训课程。机器人可以一直工作，这可以加快生产速度。它们使您的员工不必为***高压期限或看似不可能的标准而劳累过度。

??3.一致性

??机器人不需要将注意力集中在众多事物之间。他们的工作取决于其他人的工作。他们不会遇到突发事件，也无需迁移即可完成其他对时间敏感的任务。他们总是在那里，他们正在做应该做的事情。自动化通常比人工要可靠得多。

冲压机器人在冲压领域的应用

冲压机器人特点；

1.工作时间长。一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

2.可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。

3.成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

4.不用发工资，。当然，冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性。在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机器人替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。