海南自动码垛机厂家来电咨询「施格自动化」

传统熔模铸件生产中的消失模制壳环节，一般由人工完成沾浆和覆砂作业，部分蜡模沾浆覆砂后重量较重，有的重达几十公斤，劳动强度较大，而工业机器人运动精度高，负载质量大，可以取代人工进行沾浆和覆砂作业,极大的降低工人劳动强度，机器人开发的机器人制壳工作站配备了液面检测设备，搬运机器人可随浆桶内液面高度自动调整进入角度，进一步优化了沾浆效率。

       为促进精密铸造行业实现产业升级，降低精铸企业对人工的依赖，降低企业的设备投入，机器人选用库卡机器人开发的机器人制壳工作站，具有运行稳定，投入费用少、型壳质量稳定等优点。目前我公司已开发出在线式机器人制壳工作站、离线式机器人制壳工作站、单工位机器人制壳工作站、多工位机器人制壳工作站，可适应企业不同的生产工艺和生产效率要求。

焊接机器人的结构设计

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保障产品能根据电弧传感器的偏差信息，焊缝自动焊接，要求所设计的产品应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。

根据产品各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把焊接机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗，焊炬调节机构负责焊缝准确，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。

另外，产品控制设备和电机驱动器集成安装于焊接机器人移动平台上，使其体积较小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，增强其系统牢靠性。

冲压机器人作用意义介绍

冲压机器人作用意义

1. 可以提高生产过程的自动化程度

应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

2. 可以改善劳动条件、避免人身事故

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

工业机器人对驱动电机的要求

1.电机从获得指令信号到完成要求的工作状态所需的时间要短。指令信号响应时间越短，电伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。一般用伺服电机的机电时间常数来解释伺服电机的快速响应性能

2.在驱动负载的情况下，起动转矩惯性比，要求机器人伺服电机的起动转矩大，转动惯量小

3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化，电机转速可以连续变化，有时需要与控制信号成比例或近似成比例

4.转速范围宽1:1000~10000

5.体积小，质量小，轴向尺寸短

6.能承受恶劣的工作条件，能进行非常频繁的正反转和加减速操作，能在短时间内承受过载