天津ARM承诺守信“本信息长期有效”

机器人自动化生产线的应用

?机器人自动化的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱；计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此。

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??机器人自动化生产线非常适合要求速度和精度的任务，如应用密封剂和粘合剂。它们不仅可以将人体太小或错综复杂的零件放在一起，而且可以快速准确地工作而不会出现疲劳或出错。它们在清洁度至关重要的应用中表现良好，例如药品和组装，并且它们不容易出现像重复性工作一样的衰弱性损伤，如腕管综合症。

??在许多行业中，短产品生命周期是一种生活方式，在这里，机器人生产线提供了超过“硬”自动化的优势。机器人自动化生产线可以灵活地处理产品系列的变体，即使在配备视觉或其他传感器的情况下也可以从一个周期到另一个周期，并且如果产品设计发生变化，可以快速且廉价地重新配置。即使产品线完全消失，机器人装配线也可以快速重新配置或机器人部署在其他地方，而***装配设备则不然。

FANUC机器人的第五代全层末端臂式工具技术

利用FANUC机器人的第五代全层末端臂式工具技术，这种机器人全层码垛系统可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包装盒，盒子和展示托盘。 全层码垛系统功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包装，盒子，展示托盘。 系统特点：***技术，通用工具，机器人控制，动态，***支持。 机器人层成型：机器人车道清扫，箱子，托盘，捆绑，各种容器类型，复杂图案形成。 全层手臂工具镐：托盘，滑板，防滑板，顶架，产品。

控制冲压机械手的要素有哪些?

随着我国工业经济的快速增长,工业界各个领域内的自动化设备也在不断的增多。在冲压加工生产中应用的机械手被为冲压机械手或冲床机械手，而上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。

其实控制冲压机械手的要素包括工作顺序、达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

使用喷涂机械手臂的好处

在汽车制造行业中，喷涂是一道非常重要的工序，而且对喷涂技术要求相当高，以前都是请有丰富经验的工作者来完成这道工序。随着科技技术的提高，工业机器人已经慢慢代替人工，让人们远离恶劣的生产环境，以下是使用喷涂机械手臂的好处。

　　使用喷涂机械手臂的好处：

　　1、提高涂装效率，节省涂料：传统的空气喷***涂装效率为30%-40%，而汽车喷涂机械臂所采用的静电喷涂的涂装效率可以达到90%-95%并且可以减少漆雾飞散，从而大幅度的节省涂料。并且因为汽车机械臂是采用计算机进行控制的，所以可以对喷涂的部位按预***行的实验值编写的程序进行精细控制，从而提高涂覆效率，减少过喷涂。

　　2、提高了车身喷涂的生产效率：传统的空气喷涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且喷涂过厚还会产生挂流等不良现象，但是汽车喷涂机械臂不但配有自动换色和车型识别等辅助装置，可自动连续喷涂不同颜色的面漆，满足多种车型混线生产的需要，并且因为自动喷涂机械臂采用的是静电喷涂利用高转速喷杯产生的离心力能使固体分较高、黏度较大的涂料较好地雾化。所以即使一次喷涂较厚时，也能获得良好的涂膜。