天津AGV小车承诺守信「施格自动化」

工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。

工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。

1、手部

  工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是完成作业好坏，评价作业柔性好坏的关键部件之一。手部可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指；可以是类似人手的手爪，也可以是进行某种作业的工具，比如机器人手腕上的焊***、油漆喷头等等。各种手部的工作原理不同，机构形式各异，常用的手部按其夹持原理的不同，可分为机械式、磁力式和真空式三种。

2、腕部

  工业机器人的腕部是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用。机器人一般具有六个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态，腕部的自由度主要是实现所期望的姿态，并扩大臂部运动范围。手腕按自由度个数可分为单自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部实际所需要的自由度数目应根据机器人的工作性能要求来确定。在有些情况下，腕部具有两个自由度：翻转和俯仰或翻转和偏转。有些机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在本体的前段比如码垛机器人；有的腕部为了特殊要求还有横向移动自由度。

智能机器人可以分为哪些类型

1、工业生产机器人

工业生产中存在一定的安全隐患，光靠人力无法实现安全生产，因此这种工业型机器人受到很多企业的青睐，适合于多品种、大批量的柔性生产，不仅有快速判断的能力，还能够抵抗恶劣的生产环境，无间断进行高强度工作。

2、初级智能机器人

这种机器人具有简单的判断和识别的能力，还有像人类一样的感受，其自身行为可以根据外界情况的变化而作出调整，初级机器人具有一定的智能，虽然还没有自动规划的能力，但是也逐渐发展为可应用的阶段。

3、智能农业机器人

农业是养活人口的重要问题，但是劳作的条件艰苦，有时候没有精力顾及所有农作物，农业机器人采用***的技术实时监控农作物的情况，还能进行路径规划，在复杂的地形环境中也能通畅无阻。

如何判断智能机器人的质量水准

如何判断智能机器人的质量水准 1、查看其隶属机构在业内影响力 判断智能机器量水准之前有必要把其隶属的机构做好区分，务必探究清楚这些机构在业内的实际影响力，对于名不见经传的小品牌要谨慎起见。把区域内的机构划分出优劣，方可安心选购机构内推出的机器人，否则容易产生偏差。 2、观察机器人的实际反应速度 另外不能依靠静态图片去判断智能机器人的质量水准，应当亲自验证机器人的实际反映速率，以免在操控上发生意料之外的问题。客户要学会观察机器人的每个举动，以及识别语音指令的准确度，这些都是客户不能忽略的重要部分，需考察到位。 3、收集机器人获取的真实反馈 单纯通过阅读人工智能机器人介绍的方式去了解该设备，恐怕无法树立起更为好的认知体系，急需从各个渠道内收集智能机器人获取的真实反馈。其中包括了其余消费者给予机器人的所有评价，从这些内容中定位到有利于选购的有效信息。