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迎宾机器人机械系统

一、整体结构

智能商用迎宾机器人的机械结构主要分为机身、手臂及头部三个部分。其中,底盘负责机器人的行走运动,手臂可以做出简单的肢体动作与客人互动,机身里面可以布置控制系统模块。机器人里面骨架采用铝合金型材搭建,外壳采用三维打印技术制作,材料应用聚乳酸。

二、头部

在机器人颈部设计了两个旋转轴,实现点头和摇头动作,均由舵机驱动。眉毛处设计了条形发光二极管灯,通过控制灯的变换来模拟眨眼表情。嘴巴处设计了发光二极管灯,通过控制灯的变换来实现微笑和口形变换动作。两只眼睛黑色部分为摄像头,用于监控现场情况。发光二极管灯的变换配合颈部的运动,组合成机器人的多种表情,实现人机互动。

工业机器人的三大优点

1、生产快

工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。

2、安全

采用工业机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

3、易管理

以往企业中很难的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。

汽车装配作业及液体物质的填充

1、汽车装配作业及液体物质的填充

　　在汽车装配线上，几乎所有的工位均可应用机器人来提高装配作业的自动化程度，如：车门的安装、仪表盘的安装、前后挡板的安装、车灯的安装、汽车电池的安装、座椅的安装以及发动机的装配等。

　　此外，在汽车装配线上还可以利用机器人来填充液体物质，这些液体物质包括刹车油、离合器油、热交换器油、助力液、车窗清洗液等，机器人可以控制这些液体物质的填充量，并能减少污染物的排放。

2、点焊作业

　　在汽车整车厂，车身、底盘及其它汽车零部件的点焊作业通常都是由焊接机器人完成的。

冲压机器人在冲压领域的应用

冲压机器人特点；

1.工作时间长。一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

2.可替代人工进行危险性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。

3.成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

4.不用发工资，。当然，冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性。在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机器人替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。