天津物流自动化系统常用指南 施格自动化机器人集成

怎么选择特种机器人分类

一、根据自己的需求选择

我们想要知道特种机器人分类，那么就要了解机器人主要用途，码垛，搬运，安装，焊接，喷涂等。机器人工作范围，作业半径，并且中途是否有干涉。需要有超出距离的话可以选装外部轴。机器人安装环境，是否本体对地角度为90度，一般情况下都为正常固定，即0度。少部分生产环境需要防尘防爆，如果需要的话，应注意。机器人负载，包括机械手末端夹具和产品总重。机器人精度，一般为产品所需要的精度。不过同时要考虑夹具和机械安装的链公差，能否在作业中保证比较后的精度。

二、根据机器人的自由度选择

大部分的朋友可以根据特种机器人的应用来看，机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作，那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作，那么机器人需要有很强的灵活性，那么六轴机器人是很好的选择。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定

如何选择服务机器人

一、看机器人类型

根据服务机器人网站上枚举的产品类型其应用的不同场景可分为多样类别，譬如在餐厅使用负责识别及迎宾的机器人、在医院应用负责导诊及分诊的机器人，以及在图书馆和博物馆负责迎宾导览及讲解的机器人。不同机型的机器人有着各异功能，企业及相关机构可以按需购置。

二、看

机器人的外观设计及其性能是价位的影响要素。智能化服务和个性化程序配置会使得产品价位上升，功能多样化及支持个性化定制服务的机器人价位也相对偏高，企业及相关机构在购置时应当确认自身能够提供的机器人存放空间及后期养护工作，按照使用需求进行比对后再购置。

三、看功能

在当今信息化的时代，需要各类场所配置能够进行信息交互的设施，而机器人作为信息的集结站点，在联网后能够迅捷地上传确认项目信息，提升了各类场所的信息交互速率，而今机器人种类繁多各异，譬如需要迎宾机器人的客户可根据餐厅服务机器人介绍进行购置。

提高日常工作效率的桁架机器人

随着机器人技术的不断进步和完善，使得越来越多不同领域的企业会使用桁架机器人进行日常的加工。这样不仅能降低操作工在危险加工环境发生危险的风险，而且能提高日常的工作效率。因此，它被广泛的运用在不同的领域中。

??材料会通过的通道进入到桁架机器人的工作台上，同时操作工会启动机器人的开启按钮，随后机器就会开始日常的加工。在此期间，机器人会利用线性锯对材料进行正确的加工，并且操作工会将完成加工的材料从出口送出机器。

??同时随着技术的不断进步和完善，使得桁架机器人所使用的技术也得到了相应的提升。并且由于技术的提升，使得机器人能更加准确的进行日常的加工。这样不仅能提高工厂的日常工作效率，而且能降低操作工发生危险的可能。