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工业机器人基本系统构成

工业机器人基本系统构成！

一、工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆、焊具等作业工具。

二、驱动系统，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。

工业机器人的类型

1.码垛机器人：

码垛机器人是从事码垛的工业机器人，属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

2.搬运机器人：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

喷涂机器人：

喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

移动机器人：

移动机器人是工业机器人的一种类型，是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

激光加工机器人：

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。