黑龙江干粉智能码垛机生产线优惠报价「施格自动化」

当今社会铸造业在浇铸工序方面大多采用人工加助力器方法。由于金属液体浇铸时，温度控制和浇铸量控制是保证铸件质量的重要因素，由于人在高温环境中工作的不稳定性，很难控制铝液浇铸的温度和浇铸量，金属液的消耗也很大，因此当前的浇铸设备很难保证铸件的质量。所以，在此情况下就需要一种自动化设备来舀烫和浇铸，而浇铸机器人应用就此出现。

那用浇铸机器人来做自动化的舀汤和浇铸工作，有哪些好处呢？

1.伺服浇铸臂装置，可控制铝液的浇铸温度和浇铸速度；

2.可控制浇包工作角度，并能控制金属液的浇铸量，促使金属液消耗减少；

3.降低了工人的劳动强度，安全性得到提高；

4.可24小时连续不断的工作，提高了生产效率，适应性广。

1、粉体灌装：空袋通过人工或者自动化上袋机进行上料，粉体灌装后，通过缝包机机对袋口进行自动封口

2、包装袋倒袋和提升：成品包装袋装完料后都是是站立状态，而码垛机器人抓取是又必须是平躺状态所以必须经过倒带装置把站立料包进行推到，一般过是经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机器人平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至码垛输送线上(待码机）。    　　

3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平理。    　　

4、机器人抓取：整理好的包装袋到达待码机上，码垛机器人检测到待码机上有包装袋(包装箱)后，搬运机器人到达定位张开夹起包装袋进行抓取，按照设置好的编组进行堆放、码垛。

5、垛盘输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。

工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。

1、手部

  工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是完成作业好坏，评价作业柔性好坏的关键部件之一。手部可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指；可以是类似人手的手爪，也可以是进行某种作业的工具，比如机器人手腕上的焊***、油漆喷头等等。各种手部的工作原理不同，机构形式各异，常用的手部按其夹持原理的不同，可分为机械式、磁力式和真空式三种。

2、腕部

  工业机器人的腕部是连接手部和臂部的部件，起支撑手部的作用。机器人一般具有六个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态，腕部的自由度主要是实现所期望的姿态，并扩大臂部运动范围。手腕按自由度个数可分为单自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部实际所需要的自由度数目应根据机器人的工作性能要求来确定。在有些情况下，腕部具有两个自由度：翻转和俯仰或翻转和偏转。有些机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在本体的前段比如码垛机器人；有的腕部为了特殊要求还有横向移动自由度。

应该这如何择码垛自动化升级的供应商呢？

　　①首先考虑供应商到底有几个自动化设计工程师，他们的经验如何，设计过哪些生产线，一般选择至少有两个设计工程师以上为佳；

　　②设备安装调试工程师数量，至少5个以上才能选择，低于5人尽量不要选择，因为要考虑到后续的售后服务；

　　③工厂规模，有多少相配套的加工设备，机器人的库存量是否充足！

　　④考虑供应商曾经做过哪些设备，有没有相对应的设计方案，相应的设备资料、视频文件等。