海康仓储AGV***团队在线服务 施格自动化科技公司

对人的依赖方面传统的拣货模式需要大量的拣货人员，对人的依赖性很大，每逢节假日业务量高峰期，都要招聘大量的临时拣货人员，并且在作业效率上大打折扣。相比之下AGV智能拣货，自动将商品送到拣选人员前，并且24小时连续作业，节省了大量的人力，很大程度上减少了对人的依赖。智能仓储中，拣货作业的速度和质量对配送中心的作业效率起决定性的作用，因此如何提高拣货效率越来越受到企业的关注。天津AGV小车能够显著提高分拣效率、订单准确率和空间利用率得到众多企业青睐。随着AGV行业的快速发展，相信在未来的不久，AGV机器人不仅仅会影响智能仓储、制造业的等等领域，还会影响到更多的领域，其应用还会更加广泛。

双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

磁条导航的优点：现场施工简单。成本低、技术成熟可靠。对于声光无干扰性。AGV运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低磁条导航的缺点：磁条易破损；由于地面铺设磁条，整体美观性下降。磁条不能连贯性，由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质，导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现定位站点功能。