天津AGV小车服务介绍「施格自动化」

智能机器人使用过程中的注意事项

一、要经常对电源进行维护

现如今机器人的功能非常强大，就拿视频功能来讲，雷神智能机器人视频功能模块做的就非常强大。不过需要注意的是，不管是哪种类型的机器人，功能模块再强大也需要注意电源的维护，只有保证电源正常机器人才能拥有用武之地。因此，建议企业在使用机器人的同时也要注意做好电源的维护工作。

二、要有足够的工作空间

机器人在工作状态下需要用电能来维持，尤其是对于用来企业生产的机器人来讲，假如因为工作空间的问题使机器人在运行的过程中频繁拉扯电源线，就会很容易造成电源线松动，以至于电能不能够为机器人正常供给。所以，建议企业在初期安装机器人时应当在工作环境和空间上留出余量，以保证机器人能够有合适的运行空间。

三、注意及时对机器人零件进行保养

在使用机器人?的过程当中需要经常对其零件进行维修保养，相对于企业使用的机器人来说，由于?使用频率比较大且每次使用时间也比较长，在运行时难免会造成零件的磨损。所以，为了确保后期生产效率，应当定期为机器人做检查，并做好维护保养工作。

提高日常工作效率的桁架机器人

随着机器人技术的不断进步和完善，使得越来越多不同领域的企业会使用桁架机器人进行日常的加工。这样不仅能降低操作工在危险加工环境发生危险的风险，而且能提高日常的工作效率。因此，它被广泛的运用在不同的领域中。

??材料会通过的通道进入到桁架机器人的工作台上，同时操作工会启动机器人的开启按钮，随后机器就会开始日常的加工。在此期间，机器人会利用线性锯对材料进行正确的加工，并且操作工会将完成加工的材料从出口送出机器。

??同时随着技术的不断进步和完善，使得桁架机器人所使用的技术也得到了相应的提升。并且由于技术的提升，使得机器人能更加准确的进行日常的加工。这样不仅能提高工厂的日常工作效率，而且能降低操作工发生危险的可能。

工业机器人的组成部分

一、驱动系统

要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

二、机械结构系统

工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

1.腕部。腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

2.臂部。用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

3.手部。又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装的工具，如焊、喷、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。

4.机身。是是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。