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机器人和机械手之间的差别在哪里?

机器人和机械手之间的差别在哪里？ 机械手是机器人领域应用的机械装置之一，在工业、、***、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等，虽然种类很多，但它们都有一个共同点，那就是能够接受指令，并在三维(或二维)空间定位操作。 不同于机械手，机器人既能接受人类的指令，也能按照人类预先安排的程序执行任务，还能按照人工智能规定的原则行动。将来，机器人将更多地帮助或代替人类的工作，尤其是一些重复工作，危险工作等等。 机器人的定义不同：在欧美国家的机器人应该由计算机控制，并通过编程使其成为多功能的自动化机器；而在日本，机器人是自动化机器，因此机械臂被包括在机器人中。

关节机器人被广泛使用的原因

关节机器人的每个关节称为轴。每个机器人轴提供一个额外的自由度，该自由度是指机器人的独立运动。轴通常成链状排列，以允许每个轴支撑沿机器人结构延伸的另一个轴。关节机器人的结构从垂直于地面的基座开始，并包含个关节。机器人主体通过个旋转关节连接到基座上。另一个旋转关节垂直于机器人主体延伸，并将肩部连接到主体上。机器人肩部的末端是一个平行的旋转关节，用于将肩部连接到机器人手臂。然后，在机器人手臂的末端使用其他关节或轴来连接机器人手腕和末端执行器。这种机器人结构被设计得很像人类的手臂。机器人的伺服电机用于驱动每个轴的运动，从而提高了精度和速度。

工业机器人使工作变得更轻松

工业机器人使工作变得更轻松 在机器人成为工业机械和设备进步的一大壮举之前，人工被用于工厂和工业。如今，机器人轻而易举地完成的所有工作都需要人类的血汗。到目前为止，在工业界，只有在发生自然灾害或火灾时才能听到人数，而在以前，人们很普遍地认为，这是所有体力劳动和繁重劳动的结果。体力劳动以这种或那种方式给在工业中工作的人带来了辛劳。 因此，工业机器人是这十年的巨大成就。它们不仅使工业工作变得更加容易和轻松，而且使我们的日常生活更加舒适，并使我们能够悠闲地生活。