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机器人分类

机器人分类 一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

服务机器人的优势有哪些

一、可个性化配置

智能服务机器人的外表设计可根据其应用到的不同场景、发挥的不同作用，一对一地进行个性化的配置。譬如在餐厅等与顾客直接接触的场所，机器人的外表也会偏向于人性化设计，其系统设置也会编入自助导览、项目咨询等程序，而在当下后疫情时代，部分机器人也配备了体温检测的功能。

二、工作

通过联网和系统初始编入的程序，很多信息都能够通过机器人进行交互且错误率很低，在信息的确认和导航导诊等需要联通其他设备的情况下，机器人能够快速传递导诊结果并实时确认信息，具有真实性、准确性和时效性，相较于人有着准确率更高及效率更好的特点。

三、安全有保障

智慧型服务机器人有效减少了人与人之间发生的直接触碰，在当下疫情防控态势中有着重要意义。且机器人在导览过程中配备有自动避让的功能，在感应到人体接近的同时能够自动规划新路线，很少出现涉及人体安全的事故。而机器人的多样化交互服务功能也能使人们更好地进行使用

购买工业机器人需要考虑哪些因素?

购买工业机器人需要考虑哪些因素？

考虑到工业机器人的工作调度，调度已经明确，不仅要根据机器人的性能参数来考虑，还要根据实际轨迹来考虑。考虑到自然环境，工业机器人可以在不同的自然环境下进行定制。比如，防爆工业机器人必须能够在喷漆制造业工作，这与标准机器人有很大不同，也可以在净化室使用。智能机器人的可靠性还在于它们之间的修复率和功耗，这些都是采用它们时要考虑的问题。

考虑到合理的负载、方向和扭矩，负载至关重要。

方位考虑的是移动方案，移动方案中会有各种阻碍、润湿等危险。

速度考虑了加速度、减速度和它们引起的惯性。

该运动考虑了运动之间的距离、有效对准、润滑脂之间的间隔以及万向滚珠丝杠的突然运动。