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机器人分类

机器人分类 一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

智能机器人的相关技术有哪些

一、执行机构

智能机器人的执行机构即机器人的本体,机器人的臂部(如有)一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,智能机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

二、驱动装置

驱动装置是驱使执行机构运动的装置,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使智能机器人举行相应的动作。驱动装置输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人应用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等。

三、智能系统

智能体系是指能产生类人智能或行为的计算机体系。智能体系不仅可自构造性与自顺应性地在传统诺依曼计算机上运行,甚至也可自构造性与自顺应性地在新一代的非诺依曼结构的计算机上运行。智能机器人体系与传统体系的又一个区别在于:智能体系具有现场感知(环境顺应)的能力。所谓现场感知指它可能与所处的现实世界的空洞举行交互,并顺应所处的现场。

有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出***口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。