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工业机器人的类型

1.码垛机器人：

码垛机器人是从事码垛的工业机器人，属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

2.搬运机器人：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

工业机器人是如何进行控制的

工业机器人是如何进行控制的 　(1)可编程：工业机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡的柔性制造生产线的应用。 　　(2)拟人化：工业机器人结合机器人与人的特点。在工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 　　3)通用性：一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。 　　4)机电一体化：工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。?

关节机器人的构成是什么

关节机器人的构成

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。

码垛机器人的特点有哪些

码垛机器人的特点

　1.码垛机器人操作规模大，性能好，在一个直线的情况,并且只用到一个电机,所以码垛的效果十分好。

　2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，并且它运用的是直线运送轨道，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。

　3.码垛机器人采用的是直线的导轨、运送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，收购以及替换起来也很便利。

　4.码垛机器人有许多不同标准的产品,从低到高速品种许多,所以选择规模也十分的广泛。

　5.码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂灵活，电量耗费的也慢，既节能又环保。并且就算是在高速运转的环境下，可靠性也是十分高的。