海南干粉砂浆码垛机厂家承诺守信 施格自动化机器人

迎宾机器人机械系统

一、整体结构

智能商用迎宾机器人的机械结构主要分为机身、手臂及头部三个部分。其中,底盘负责机器人的行走运动,手臂可以做出简单的肢体动作与客人互动,机身里面可以布置控制系统模块。机器人里面骨架采用铝合金型材搭建,外壳采用三维打印技术制作,材料应用聚乳酸。

二、头部

在机器人颈部设计了两个旋转轴,实现点头和摇头动作,均由舵机驱动。眉毛处设计了条形发光二极管灯,通过控制灯的变换来模拟眨眼表情。嘴巴处设计了发光二极管灯,通过控制灯的变换来实现微笑和口形变换动作。两只眼睛黑色部分为摄像头,用于监控现场情况。发光二极管灯的变换配合颈部的运动,组合成机器人的多种表情,实现人机互动。

工业机器人的功能特性

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善。

智能码垛机器人的具体工作

智能码垛机器人机是机、电一 体化高新技术产物,可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

智能码垛机器人工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。生产线末端码垛的简单工作站:该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

工业机器人的组成部分

一、驱动系统

要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

二、机械结构系统

工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

1.腕部。腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

2.臂部。用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

3.手部。又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装的工具，如焊、喷、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。

4.机身。是是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。