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服务机器人的功能设定上的不同之处

服务机器人与其他机器人的不同点

一、在设计风格上的不同之处

虽然说现如今国内的服务型行业相对于机械制造业来讲规模并不是很大，但是为了提升服务意识，许多公司都在转变运营理念，并根据服务方向引进了能够提供相关智能服务的机器人。对于这类具有一定智能服务意识的机器人来讲，在设计风格上会更加在意拟人化设计，为的就是能够面对真实的客户能够给与且完善的智能化服务，同时还能通过拟人化的设计风格增进企业与客户之间的感情，而这一点对于其他类型的机器人来讲是不具备的。当然，客户如果想要了解更多这类机器人的设计风格，可以直接登录服务机器人网站进行搜索了解。

二、在功能设定上的不同之处

虽说目前应用在服务领域的机器人种类有很多，但是由于当下社会服务行业的种类比较繁杂，面对繁杂的服务体系需要机器人具备处理复杂问题的能力，同时在处理服务问题的过程中还要注重人机互动性。因此，针对于服务型机器人的功能设定就更应该注意服务细节的归纳上，而这一点是其他类型的机器人所不具备的。

焊接机器人的优势在哪里

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着电子、计算机、数控及工艺的发展，已日益成熟，主要具有以下几点优势：

（1）稳定和增强焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

（2）焊接机器人增加了劳动生产率；

（3）减少工人劳动强度，可在有害环境下工作；

（4）降低了对工人操作技巧的要求；

（5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

如何调整自动焊接机器人的焊接参数?

如何调整自动焊接机器人的焊接参数？

1、焊接速度的选择，自动焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在保证焊接质量稳定的情况下实现较快的焊接速度。

2、焊接电流和电压：设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝的副歌来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34V为宜，电流设定在300-320A为宜。

3、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。

4、焊接角度：在正视图的时候，焊***与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊***可以适当的倾斜，这时候能够保证焊渣飞溅小、焊缝熔深较大

焊接机器人工夹具必须满足的设计要求

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

不仅是表面质量，焊接的定位位置和几何形状也不会受到焊接机器人的工具夹具的影响，夹紧后不会使焊接松动，也不会使焊接的约束度过大，生产大的应力是基本的，其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊接部件的支撑位置或部署在接近支撑位置，以防止支撑反力和夹紧力、支撑反力和重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不应太多，尽量只选择一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。