天津物流自动化设备服务放心可靠 施格自动化工业机器人

1、粉体灌装：空袋通过人工或者自动化上袋机进行上料，粉体灌装后，通过缝包机机对袋口进行自动封口

2、包装袋倒袋和提升：成品包装袋装完料后都是是站立状态，而码垛机器人抓取是又必须是平躺状态所以必须经过倒带装置把站立料包进行推到，一般过是经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机器人平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至码垛输送线上(待码机）。    　　

3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平理。    　　

4、机器人抓取：整理好的包装袋到达待码机上，码垛机器人检测到待码机上有包装袋(包装箱)后，搬运机器人到达定位张开夹起包装袋进行抓取，按照设置好的编组进行堆放、码垛。

5、垛盘输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。

智能机器人使用过程中的注意事项

一、要经常对电源进行维护

现如今机器人的功能非常强大，就拿视频功能来讲，雷神智能机器人视频功能模块做的就非常强大。不过需要注意的是，不管是哪种类型的机器人，功能模块再强大也需要注意电源的维护，只有保证电源正常机器人才能拥有用武之地。因此，建议企业在使用机器人的同时也要注意做好电源的维护工作。

二、要有足够的工作空间

机器人在工作状态下需要用电能来维持，尤其是对于用来企业生产的机器人来讲，假如因为工作空间的问题使机器人在运行的过程中频繁拉扯电源线，就会很容易造成电源线松动，以至于电能不能够为机器人正常供给。所以，建议企业在初期安装机器人时应当在工作环境和空间上留出余量，以保证机器人能够有合适的运行空间。

三、注意及时对机器人零件进行保养

在使用机器人?的过程当中需要经常对其零件进行维修保养，相对于企业使用的机器人来说，由于?使用频率比较大且每次使用时间也比较长，在运行时难免会造成零件的磨损。所以，为了确保后期生产效率，应当定期为机器人做检查，并做好维护保养工作。

关节机器人可对零件进行多种操作

由弯曲或旋转关节（轴）连接的部件组成的关节机器人，它模拟人手臂的运动能力。常见的类型是六轴垂直关节机器人。还可以使用水平关节机器人，它们在水平面内工作，并沿线性轴2上下移动。

??关节机器人允许对零件或工具进行多种的操作，例如围绕复杂形状运行焊缝，或将零件从一台机器转移到另一台机器，而该机器需要以不同的方向放置。它们非常适合焊接、切割和激光应用。机器人易于编程，可以一次手动移动一个轴，也可以使用笛卡尔坐标（X-Y-Z）运动，然后通过一系列指令指示位置或位置之间的路径类型。

??标准关节机器人的工作区域非常有限，并且在接近全伸展时的有效载荷大大减少。我们可以为垂直关节机器人提供6kg至240kg的有效载荷，水平关节机器人可提供300kg的有效载荷。机器人的模块化设计还意味着，关节机器人部件可以与线性机器人部件相结合，产生组合运动学机器人，并与其他轴（如转盘）一起使用。