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自动化立体仓库的发展高层货架仓库的出现和发展是第二次以后生产技术发展的结果。在日本，自动化立体仓库发展迅速，目前日本的自动化仓库技术和自动化仓库的拥有量都位居世界前列。

码垛机机器人未来怎么样

我国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制并不晚，早在20世纪620年代的时候我们就开始自动化仓储设备的研究。智能自动化仓储在九十年代后期以及二十一世纪的若干年内，是仓储自动化技术的主要发展方向。

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件。按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类可以分成多种多样，历经多代的变更，现在码垛机变得更加的小巧，形状更加***，并且码垛机的速度以及提升的高度也有质的提升。

随着科学技术的不断进步，自动化立体仓库的技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高，国产机械还是有着一段长路需要走的。

　工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。

热收缩包装机是一种自动化包装设备，应用的范围有软件、饼干、印刷、制药及地板、陶瓷、饮料、啤酒等行业外包装，使用热收缩包装机可以大大减少盒包装的材料和人工成本，所成型的效果也是令人满意的。

　　收缩包装是目前国际市场上较***的包装方法之一。它是采用收缩薄膜包在产品或包装件外面，然后加热，使包装材料收缩而裹紧产品或装件，充分显示物品的展销性，以增加美观及价值感。