天津物流自动化服务介绍「多图」

工业机器人的应用领域

铸造行业

　　铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担，因为他们需要在高污染、高温、重力等的工作环境下进行多班作业。因此，绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。铸造业从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工作，都能应用工业机器人来改善工作环境，提高工作效率、产品精度和质量，降低成本，减少浪费，并可获得灵活且高速持久的生产流程，满足绿色铸造的特殊要求。

塑料工业

　　从汽车和电子工业到消费品和食品工业都有塑料的身影。塑料原材料通过注塑机和工具被加工成精细耐用的成品或半成品，这个过程往往少不了工业机器人。工业机器人不仅适用于净室环境标准下作业，也可在注塑机旁完成高强度作业，提高各种工艺的经济效益。工业机器人快速、、灵活、结实耐用及承重力强等优势，确保塑料企业在市场中的竞争优势。

工业机器人是如何进行控制的

工业机器人是如何进行控制的 　(1)可编程：工业机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡的柔性制造生产线的应用。 　　(2)拟人化：工业机器人结合机器人与人的特点。在工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 　　3)通用性：一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。 　　4)机电一体化：工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。?

工业机器人技术功能

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

(4)检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。