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工业机器人是如何进行控制的

工业机器人是如何进行控制的 　(1)可编程：工业机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡的柔性制造生产线的应用。 　　(2)拟人化：工业机器人结合机器人与人的特点。在工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 　　3)通用性：一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。 　　4)机电一体化：工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。?

工业机器人技术功能

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

(4)检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

码垛机器人的优势是什么

码垛机器人的优势： 1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、、保养修理简单、所需库存零部件少。 2、占地面积少。有利于客户厂房中出产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人能够设置在狭窄的空间，即可有用的运用。 3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的麻烦甚至上是无法实现的。 4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转成本。