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关节机器人

关节机器人 ①仿人关节型机器人在标准手臂上再加上一个自由度(冗余自由度)。 　　②平行四边形连杆关节型机器人手臂采用平行四边形连杆，并把前臂关节驱动用的电动机装在手臂的根部，可获得更高的运动速度。 　　③SCARA型机器人手臂的前端结构采用在二维空间内能任意移动的自由度。所以，它具有垂直方向刚性高、水平面内刚性低(柔顺性)的特征。但在实际操作中主要不是由于它所具有的这种特殊柔顺性质，而是因为它能更简单地实现二维平面上的动作，因而在装配作业中普遍采用。 　　④并联机构机器人是一种新型结构的机器人，它通过各连杆的复合运动，给出末端的运动轨迹，以完成不同类型的作业。该结构的机器人特点在于刚性好，可用来完成数控机床的一些功能，因此也称为并联机床。目前已有这方面的样机，它可完成复杂曲面的加工，既是数控机床的一种新的结构形式，也是机器人功能的一种拓展。其不足是控制复杂，工作范围比较小，精度也比数控机床低一些。?

工业机器人能在各领域运用的原因

工业机器人能在各领域运用的原因 31.节成本 机器人可以24小时操作。 例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人监视，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。 另外，通过采用工业机器人手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。 2. 机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用机械手的产量也是一定的，不会突然变高或变低。

机器人技术存在的潜在风险

机器人技术存在的潜在风险：

??人为错误：将预先编程、连接的外围设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或外围设备列为人为错误，这些错误可能导致机器人危险的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解，操作员可能会将自己置于危险位置。

??控制错误：如果控制系统出现故障，并且与人为互动密切相关，则系统响应可能会导致危险的工作环境。

??未经授权的访问：未经授权的操作员可以发现自己在危险和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。

??机械故障：在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的危险情况。

??环境来源：如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制，则可能导致伤害。